발기인이 설립시에 발생하는 주식의 전부를 인수하고 회사를 설립하는 절차. 발기인은 우선 정관을 작성하고, 공증인의 인증을 받으며, 주식발행사항을 결정하고 정관에 정한 설립시에 발행하는 주식의 총수를 서면으로 인수하여 곧 그 인수가액의 금액을 납입하고 이사 및 감사를 선임하여야 한다. 발기인 가운데 현물출자를 하는 자가 있을 때에는 그 출자의 목적인 재산을 인도하고, 또 재산인수 등의 변태설립사항 및 주금전액납입 및 현물출자의 이행의 완료를 조사하기 위하여 이미 선임된 이사가 법원에 검사인의 선임을 청구할 수 있고, 법원은 검사인 또는 공증인의 조사보고서 또는 감정인의 감정결과와 발기인의 설명서를 심사하여 현물출자 등의 변태설립사항에 부당한 점이 있으면 이를 변경한다. 이 검사인 등의 선임 및 조사보고의 절차가 완료된 날로부터 2주간 내에 설립등기를 하여야 하며, 설립등기에 의하여 회사는 성립한다. 또 발기인은 주식의 미인수·미납입이 있으면 공동인수 및 연대납입책임을 진다.